最早的火星车
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最早的火星车
月球车的这种探测技术给未来的火星探测者们很大的启发，所以后来的火星探测也使用了这种星球探测车。1996年，俄罗斯准备发射“火星96”探测器，这个探测器十分引人注目，其原因是它携带了一个火星车，这是在火星探测历史上，首次出现的火星车。火星车那宽大的轮子外侧像一个圆柱体，内侧却像一个圆锥体，这使它可以在沙地行走而不下陷。这种火星车有六个轮子，分别安装在三个轴上，每根轴上有两个轮子和一台独立的驱动发动机，各个轴之间都有平衡支架相连，这种平衡支架可以绕中轴转动，使得每对轮子都可以相对于其他轮子自由转动。
“火星96”漫游车碰到一般的石头，轮子可以自动抬起；遇到无法越过的障碍物，还会绕道而行；遇到陡峭的悬崖前轮会下滑，制动装置能够根据前轮与其他轮子的相互位置发出停车信号，然后掉转方向。火星车的工作能量来自于放射性同位素热电发电机，它不仅用来保证与地球指挥中心的无线电联系，而且还要保障有关仪器在夜间的供暖需要。
1996年11月16日夜，“火星96”探测器顺利升空，但是它的第四级助推火箭只喷射了20秒种就停止了。两小时后，它与地面的联系中断，一切努力都不能挽回这次发射的失败，“火星96”在一片惋惜声中坠毁在澳大利亚，第一个火星车也随着探测器一起灰飞烟灭。
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